無人化天車
方案介紹

天車抓取定位系統

該方案采用三維激光掃描技術及應用算法,完成測量目標三維掃描成像、天車防踫撞、天車定位等位置,為後端PLC系統提供實時可靠的測量數據,實現天車無人化運行,提升作業效率和管理水平。

方案特色

穩定性高

不受光線變化、背景環境變化影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協議

非接觸動態測量

激光檢測器通過對設置區域實時監測並采用避障算法進行分析,實現天車定位。

測量精度高

測量精度高,厘米級定位精度

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